回转窑按照窑体特征分为：直筒回转窑、一端扩大回转窑（烧成带扩大、烧成带分解带扩大、预热带扩大）：两端扩大（烧成带与预热带扩大）：中间扩大(分解带扩大)。
按照窑内废热利用装置分：带有料浆蒸发器的回转窑：带有料浆过滤器的回转窑：带有废气锅炉的回转窑：带有针状预热器回转窑：带有回转炉篦子加热机的回转窑等。
回转窑的结构和作用：
（1）窑体：一般直径2~5m，长30~185m，钢板厚度为16~40mm。窑体钢板铆接或焊接而成。
（2）托轮及传动装置：窑体借滚圈支承在托轮上，托轮固定在架子上，而架子本身又固定在钢筋混凝土基础上。托轮2~9对，视窑体尺寸而定。为了限制并检验窑体在加热时的纵向移动，在传动设备附近的一个滚圈两侧安装挡轮。
窑体借齿轮带动旋转，齿轮是由电动机通过减速机来带动。由于要素需要经常改变，常用直流电机，直流电由交流电机一直流发电机组产生，所以直流电还供喂料机电机，使喂料机转速随回转窑转速成比例变动。窑体略倾斜放置，斜率为3~8%。在正常运转情况下，因窑的重量而产生沿轴线方向向下滑动的分力等于滚圈与托轮间产生的摩擦力，使窑处于平衡状态，防止下滑或上移。
（3）窑头、窑尾密封装置：窑的下端（热端）装在可以推动的窑头内，窑的上端则装在收尘室内，在回转的窑体与固定的窑头或收尘室结合处，须密封，以防止漏风，故应装置密封装置。广泛采用的有活动环式、石棉绳式及迷宫式三种。
（4）窑内热交换装置：挂链装置：热交换器：料浆过滤预热器。
（5）熟料冷却装置：单筒式、多筒式、炉篦式（包括震动式、倾斜推动式、水平推动式）。
回转窑一方面是燃烧设备，煤粉在其中燃烧产生热量：同时也是传热设备，原料吸收气体的热量进行煅烧。另外又是输送设备，将原料从进料端疏松到出料端。而燃料燃烧、传热及原料运动三者间必须合理配合，才能使燃料燃烧所产生的热量能在原料通过回转窑的时间内及时传给原料，以达到高产、优质、低消耗的目的。